اگر بخواهیم پارامترهای فرآیند اتورگرسیو {Xn} را با استفاده از فرآیند مشاهده شده {Xn+Zn} برآورد کنیم، این برآوردها به طور بدی اریب بوده و سازگار نمی باشند، اما می توانیم این زیان را با استفاده از یک رویه برآورد استوار مانند GM- برآوردها به حداقل برسانیم. سوالی که پیش می آید این است که آیا آلوده کردن جمعی روی برآوردهای پارامترهای اولیه در حالت واریانس نامتناهی به اندازه حالت واریانس متناهی تاثیر دارد یا خیر؟ خواهیم دید که اگر {Zn} نسبت به فرآیند اولیه {Xn} دنباله های بالاتری داشته باشد برآورد پارامترهای فرآیند اولیه زیاد تحت تاثیر قرار نمی گیرد، یعنی حداقل سازگاری حفظ می شود.